序号

常见问题

 原因

 解决方案

初始化,软件出现报错

“驱动没有被加载”

USB线连接不好

1、机器没上电

2、重新插拔机器主板端和电脑端的USB线

3、电脑端更换一个USB端口，重新连接

 2

初始化,软件出现报错

“驱动没有被加载

电脑没有识别机型驱动

 在电脑系统的“设备管理器”中手动安装机型驱动。

电机/驱动器没有电源输入

 3

初始化,软件出现报错

“驱动没有被加载

USB线损坏

  更换USB线 

 4

初始化,软件出现报错

“驱动没有被加载

主板损坏

检查主板USB线接口处是否损坏。

初始化，软件报错“无法回到初始位置”报错“210”

小车没有运动导致初始化异常

2、Y伺服驱动器根据报错信息判断问题所在。一般报错“AL040”

3、检查驱动器到电机之间的连接处端子是否接触良好，编码线是否接触不良。

初始化，软件报错“无法回到初始位置”报错“210”

小车当前位置错误

初始化，软件报错“129”

光栅读头损坏，或线路问题

按esc键跳过开机流程，主菜单输入维护密码进入运动测试，点X轴运动x+x-看下面的值有没有变化，无变化说明光栅读数头损坏或者线路接触不良，

初始化，软件报错“138，复位超时”

Y轴或X轴原点感应失败

按esc键跳过开机流程，主菜单输入维护密码进入运动测试，用纸片挡住x或Y轴原点感应器，看灯亮是否正常，正常情况下挡住感应器会亮红灯，软件上zero也亮红灯。若不亮，有可能是感应器损坏，或者感应器的线路故障，需要进行更换测试。

初始化，软件报错“复位时检测到急停开关已按下”

急停按钮被按下

检查机器上6个急停开关是否按下未弹起。

初始化，软件报错“复位时检测到急停开关已按下”

急停线路问题

用万用表检测两条急停线路的通断，排查急停线路是否损坏。

初始化，软件报错“复位时检测到急停开关已按下”

急停开关坏了

更换急停开关

初始化，软件报错“无Y轴编码线信号”报错“128”

Y轴编码线松动或损坏

重插编码线端子，或更换整条线。

初始化，软件报错“无Y轴编码线信号”报错“128”

Y轴两边走歪。

使用Y轴回零按钮，纠正Y轴原点。

初始化，软件报错“无Y轴编码线信号”报错“128”

主板端信号反馈线故障

检查端子是否插好，接线是否接紧。

初始化，软件报错“无Y轴编码线信号”报错“128”

Y轴驱动器损坏，驱动器会有相关报错提示

对换两个驱动器插线，观察Y轴运动，更换驱动器。